Хелицеры (от греч . chele - клешня, коготь и keras - рог), первая пара головных, обычно клешневидных, конечностей у членистоногих животных подтипа хелицеровых; размельчают и раздавливают пищу. Хелицеры соответствуют антеннам ракообразных.